保（bǎo）定安川關（guān）節式（shì）機器人 GP8批發

產品（pǐn）簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需（xū）接入電池（chí）也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複（fù）定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA